单应计算加速数十倍、计算量减少95%！基于几何的SKS和ACA矩阵分解被提出

东华大学、上海交通大学和中科院自动化所联合提出两种高效单应矩阵分解方法（SKS 和 ACA），将四点求解单应的计算量减少 95% 以上，显著优化了二维码扫描等视觉任务的性能。论文已被 IEEE T-PAMI 接收。SKS 和 ACA 方法分别基于相似变换和仿射变换分解单应矩阵，在正方形模板场景下（如二维码检测）仅需 29 次浮点运算。实验显示，ACA 方法比传统 DLT+LU 快 43 倍，运行时间仅为 17 纳秒。该技术可广泛应用于相机标定、图像拼接和增强现实等领域，并为未来几何视觉研究奠定基础。
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