让机器人学会系统2慢思考，叠衣服倒咖啡等不在话下 | 上海交大&智元机器人

上海交通大学联合智元机器人推出Hume——一种融合系统2慢思考的双系统VLA模型。该模型通过动作价值引导和双系统级联动作去噪，实现深度推理与实时控制的平衡，在复杂任务中成功率高达91%。实验显示，Hume在仿真和真实机器人平台上均超越现有技术，尤其在失败恢复能力方面表现卓越，为机器人控制提供了新思路。
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