Meta推出V-JEPA 2世界模型：12亿参数实现零样本机器人控制与物理预测

Meta 近期在人工智能领域动作频频，组建了名为「超级智能团队」的专家团队，致力于实现通用人工智能。最新成果是推出世界模型 V-JEPA 2，该模型基于视频训练，具有强大的环境理解与预测能力，可支持零样本规划和机器人控制。V-JEPA 2 的训练分为两个阶段，第一阶段使用大量视觉数据进行预训练，第二阶段通过少量机器人数据优化规划能力。此外，Meta 还发布了三个基准测试，评估模型对物理世界的理解，结果显示当前模型与人类表现仍有差距。未来，Meta 计划进一步开发跨时间与空间尺度的分层 JEPA 模型及多模态 JEPA 模型，推动高级机器智能的发展。
来源：https://mp.weixin.qq.com/s/i2lMeFX6VWWxqL_ZKmznfw