破解自驾数据难题！毫米波雷达可控仿真技术新框架来了

光轮智能联合清华AIR、LeddarTech等机构推出全新自动驾驶神经渲染框架SA-Radar，解决了现有雷达仿真方法的不足。通过基于波形参数的雷达属性表示方法和ICFAR-Net神经渲染模型，SA-Radar实现了无需具体雷达细节的高精度、高效仿真。实验结果表明，其仿真时间仅为0.036秒，显著优于传统方法，并在2D/3D目标检测和多视图语义分割等任务中表现出色。此外，SA-Radar的仿真数据在复杂任务中对真实数据提供了稳定增益，且在未见过的传感器和场景中具备良好的鲁棒性，为高级驾驶辅助系统（ADAS）开发提供了有力支持。
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