UCLA与谷歌联手突破：3DLLM-MEM模型让AI具备长时记忆，3D空间理解能力提升16.5%

加州大学洛杉矶分校与谷歌研究院联合推出3DLLM-MEM模型和3DMEM-BENCH基准，突破AI在3D环境中构建长时记忆的难题。3DMEM-BENCH包含26,000多条轨迹和1,860个具身任务，支持跨房间推理、空间关系问答等多维度评估。3DLLM-MEM通过双记忆架构（工作记忆与情景记忆）及动态更新机制，实现任务成功率提升16.5%。尽管取得重大进展，该模型仍依赖模拟器动作预设，未来需进一步优化以适应底层导航与控制需求。
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