全球首款生成式人形机器人运动大模型发布：可根据指令生成跑步、舞蹈等连贯动作

国家地方共建人形机器人创新中心与复旦大学联合发布了全球首款生成式人形机器人运动大模型“龙跃”（MindLoongGPT）。该模型通过自然语言驱动，实现了多模态输入到高保真动作生成的闭环，用户仅需简单指令即可生成流畅动作并实时调整细节。其核心优势包括多模态交互、拟真度与时序一致性、毫米级精度控制以及轻量化设计，模型体积仅为同类产品的1/3，适用于教育和服务机器人等领域，具有重要产业价值。
来源：https://www.chinaz.com/2025/0529/1689266.shtml