新加坡国立大学团队提出Manual2Skill框架，机器人首次实现从说明书自主学习家具装配技能

新加坡国立大学与多伦多大学合作开发了 Manual2Skill，一种基于视觉语言模型的框架，使机器人能通过解析人类设计的说明书完成复杂家具装配任务。该框架包含层级化装配图生成、分步骤位姿估计和动作生成与执行三个阶段，有效弥合了抽象指令与物理执行间的鸿沟。实验显示，其在仿真与真实环境中的成功率高达 58%，远超现有方法，并具备零样本扩展能力，彰显了 VLMs 在机器人领域的潜力。
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