机器人训练,北京男大有了技能玩法

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周大 发表于 昨天 14:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
北京通用人工智能研究院等国内团队提出一种名为COLA的强化学习方法,使人形机器人仅凭本体感知即可与人类协同搬运物体,无需摄像头或遥控。该方法通过仿真训练与知识蒸馏,在动态环境中实现角色自动切换与负载稳定控制。实验表明,其在精度、稳定性和用户体验上优于传统方法,23名受试者评估中得分最高,有望推动低传感依赖、低成本的人机协作新范式发展。
来源:https://mp.weixin.qq.com/s/E2B_ZN7IebC_YANgkZAa3Q

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