NeurIPS 2025 Spotlight | PhysX-3D：面向真实物理世界的3D资产生成范式

南洋理工大学与上海人工智能实验室联合推出 PhysXNet，首个包含超2.6万标注物体的物理属性3D数据集，涵盖尺度、材料、运动学等多维信息，并发布含600万个对象的扩展版 PhysXNet-XL。基于此，团队提出生成模型 PhysXGen，在物理属性预测四项指标上较基线提升最高达72%，显著提升3D资产的物理真实性，为机器人、具身智能等领域提供重要基础。
来源：https://mp.weixin.qq.com/s/Cdo2i96b6_JOaSKEigEsKA