上海AI实验室发布首个通用机器人框架VeBrain，实现视觉、推理与控制一体化突破

上海人工智能实验室推出的VeBrain框架，通过整合视觉感知、空间推理与机器人控制能力，实现了多模态大模型对物理实体的直接操控。其核心创新包括统一语言建模、机器人适配器以及高质量数据集VeBrain-600k（包含60万条指令数据）。测试表明，VeBrain在多模态理解、空间推理和机器人控制任务上的表现优于现有模型，平均性能提升31.5%，并在机械臂和四足机器人验证中展现出显著优势，特别是在复杂长程任务上成功率提高50%。这一成果标志着具身智能领域的重大突破。
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