苏黎世联邦理工学院研发机器狗，仅靠强化学习自学打羽毛球，还涌现类人回位行为

苏黎世联邦理工学院的研究团队通过强化学习开发了一种全身视觉运动控制策略，使机器狗能够完成羽毛球对打任务。该机器狗结合四足移动底座与动态手臂，配备立体相机进行羽毛球轨迹预测。实验表明，狗子最高挥拍速度可达12米/秒，并展现出类似人类的击球后回位行为。研究验证了四足机器人在复杂体育场景中的应用潜力，系统以高频率运行并实现低误差击球。尽管硬件性能仍有限，但该成果为机器人全身运动技能的研究提供了新思路，未来可通过多传感融合进一步提升性能。
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