北大联合伯克利发布DexGarmentLab：全球首个高保真双手衣物操作仿真平台

北京大学与加州大学伯克利分校合作开发DexGarmentLab，专为灵巧手衣物操作设计。平台基于Isaac Sim 4.5.0，提供高真实性的仿真场景、自动化数据采集及泛化策略HALO，涵盖8类2500件衣物与15个任务场景。HALO通过功能可供性与扩散方法生成操作轨迹，在仿真和真实测试中表现优异，有效应对数据依赖、仿真局限和算法泛化等挑战，推动柔性物体操作向实用化迈进。
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