说句话就能飞！北航发布语言交互的无人机控制模型

北航刘偲教授团队提出Flying-on-a-Word（Flow）范式，通过自然语言指令实现无人机精细飞行控制。团队构建了覆盖5.02平方公里的大规模模仿学习数据集，并提出地面站-无人机协作策略及全局轨迹对齐算法，解决了计算资源与延迟问题。在真实环境中，视觉语言动作（VLA）系统成功完成基于语言对话的飞行任务，标志着无人机智能控制领域的重要突破。
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