全面提升视觉感知鲁棒性，生成模型快速赋能三维检测

香港中文大学（深圳）团队提出DriveGEN方法，通过无训练可控生成技术扩充自动驾驶训练数据。该方法包含“自注意力物体原型提取”与“原型引导生成”两阶段，有效保留物体三维信息，应对恶劣天气等分布偏移场景。实验显示，DriveGEN在KITTI-C、nuScenes-C等数据集上显著提升三维检测模型性能，助力视觉感知模型泛化能力增强，推动自动驾驶技术发展。
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