全球首个「导航大脑」上线！一句话让机器人自己找路回家

银河通用联合多所高校推出全球首个跨本体全域环视导航基座大模型NavFoM，基于800万条导航与400万条问答数据训练，在VLN-CE等国际基准表现领先。该模型支持室内外Zero-Shot导航，兼容机器狗、无人机、汽车等多种本体，采用TVI Tokens与BATS策略实现时空理解与高效推理。其统一“视频+文本→动作”范式打破任务与形态壁垒，可在不微调情况下直接部署。同时衍生出TrackVLA++、UrbanVLA、MM-Nav三大应用模型，覆盖长程跟随、城市导航与高精度避障，构建起完整的具身智能导航体系，推动机器人从专用功能向通用智能基础设施演进，加速具身智能规模化商业落地。
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