最佳VLA模型GigaBrain-0开源：世界模型驱动10倍数据，真机碾压SOTA

极佳视界与湖北人形机器人创新中心联合发布国内首个基于“世界模型”生成数据的端到端VLA具身基础模型GigaBrain-0。该模型融合图像、点云、文本等多模态输入，强化3D空间感知与结构化推理能力，依托自研GigaWorld平台构建全球最全具身数据体系，使真实数据多样性提升约10倍。实验表明其在衣物整理、倒饮料等复杂长程任务中成功率显著优于现有SOTA方法，并首次实现一镜到底的开放世界泛化操作。模型支持跨本体快速适配，覆盖14个实际场景，未来将全面开源，加速物理世界通用智能落地。
来源：https://mp.weixin.qq.com/s/XWPA24ayHsFvD_Yb8b7foA