灵巧手能帮女友拧瓶盖了！同济清华上海交大等新成果 | CoRL 2025

来自同济大学、清华等高校的研究团队提出KineDex框架，通过手把手示教方式实现机器人灵巧操作的数据采集与策略学习。该方法结合高保真触觉反馈与双视角视觉系统，在星动XHAND 1上完成拧瓶盖、挤牙膏等九项任务，平均成功率达74.4%。相比遥操作，其数据采集效率提升两倍以上，成功率接近100%。消融实验表明力控与触觉输入对性能至关重要，图像修复不可或缺。相关论文已入选CoRL 2025。
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